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El HMS Beagle fue un bergantín británico que fue botado el 11 de Mayo de 1820 en aguas del río Támesis. El buque formó parte de la expedición de 1830 al mando del capitán Robert Fitz Roy que recorrió el archipiélago fueguino dando nombre al canal.
De 27,5 metros de eslora, 7,5 de calado y 3,8 de manga el HMS Beagle transportó a 76 tripulantes y pasajeros, entre ellos un joven Charles Darwin.
El 6 de Agosto de 1830, el Beagle culminó su expedición en Inglaterra con cuatro fueguinos a bordo. Eran cuatro yaghanes que fueron bautizados con los nombres York Minster, Boat Memory, Jemmy Button y Fuegia Basket.
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